黄家驹于1993年6月30日去世。1993年6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒；6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁；7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬 。

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